停靠空间站 “太空华尔兹”

（神舟十三号对接模拟图，中国航天科技集团五院供图）

　　　中国青年报客户端北京航天城10月16日电（中青报·中青网记者 邱晨辉 见习记者 杨洁）10月16日6时56分，神舟十三号载人飞船在入轨约6.5小时后，与中国空间站“天和”核心舱完成了全自主径向交会对接，这是我国载人飞船在太空实施的首次径向交会对接，即通过“天和”核心舱下方对接口与空间站进行交会并对接。神舟十三号载人飞船由中国航天科技集团五院抓总研制，五院总体设计部飞船型号系统总体副主任设计师高旭告诉记者，此次神舟十三号将首次与天和核心舱、天舟二号、天舟三号组成的“一字构型”组合体完成径向交会对接，对接的方向虽然只变化了90度，但是对接难度加大。

　　高旭说，最终实现“太空华尔兹”零误差，径向交会对接面临“三大难点”。

　　一是持续控制姿态和轨道“难”。对于前向、后向交会对接，其200米保持点，是一个稳定的保持点，即使发动机不工作，飞船也能较长时间保持稳定的姿态和轨道。径向交会不同，这种方式没有稳定的中途停泊点，需要持续对飞船的姿态和轨道进行控制，推进剂消耗大，故障处置难。

　　二是姿态和相对位置确定“难”。神舟载人飞船配有敏感器，它如同飞船的眼睛，通过观察星星和预设的标志点等，来确定自己的飞行姿态、与空间站的相对姿态相对位置等。由于径向交会过程中，飞船需由平飞转竖飞等大范围的姿态机动，所以对“眼睛”能看到目标和保证“眼睛”不会被复杂光照变化所干扰提出了更高要求。

　　三是航天员手控交会模式“难”。高旭说，径向交会对接过程中，飞船基本失去了地球的参照基准，测控条件变差，且相对动力学运动特性与前向交会不同，这就给手控交会模式下航天员的操作增加了难度。

　　此前，中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强也透露，与神舟十二号任务相比，神舟十三号任务将实现自主快速交会对接的方式，首次径向停靠空间站。

　　“此次径向交会对接整个过程，是在制导导航与控制（GNC）系统指挥下，飞船智能自主完成的。”高旭说，径向交会和前向交会都是中国空间站载人飞船正常的交会方式，会在未来空间站载人交会对接任务中交替使用。